Um ano se passa desde que Goku derrota Freeza. O Universo está em paz até o momento, em que um Ki muito poderoso se aproxima da Terra. Esse Ki pertence a Freeza, que sobrevive a destruição do Planeta Namekusei e, volta a vida graças ao seu pai, o Rei Cold. Freeza e Cold invadem á Terra para destruí-la e assim se vingar de Goku. Mas para o azar deles, os dois acabam encontrando um lutador misterioso, que consegue se transformar em Super Saiyajin. Ele é tão poderoso, que consegue cortar Freeza ao meio, na maior facilidade. Depois de acabar com o vilão, o jovem misterioso, também mata o Rei Cold. Assim que Goku volts à Terra, o jovem faz revelações bombásticas sobre o futuro. Seu nome é Trunks e ele é filho de Vegeta e Bulma. Trunks veio avisar Goku que dentro de três anos, dois Andróides muito poderosos irão aparecer e matarão todos os Guerreiros Z, além de causarem destruições na Terra. Durante muitos anos o Doutor Maki Gero, cientista do exército Red Ribbon, ficou espionando Goku e seus amigos através de um robô espião que tinha a forma de um inseto. Através desse robô, ele estuda a vida dos Guerreiros Z (com exeção da batalha contra Freeza). O Dr. Maki Gero constroe os Andróides Números 16, 17, 18 e 19, com o objetivo de matar Goku. Ele ainda recolhe amostras com células de Goku, Vegeta, Piccolo, Freeza e outros guerreiros. Com essas células, ele cria o seu andróide mais avançado: Cell. O próprio Maki Gero faz uma operação cirúrgica e se transforma em um robô, o Andróide Número 20. Trunks também revela que Goku irá morrer de uma doença do coração, pois o remédio para tal doença só será descoberta depois de sua morte. Porém, Trunks leva este remédio do futuro para Goku, salvando-lhe a vida. Depois de tudo explicado, Trunks vai embora. Os Guerreiros Z, decidem treinar muito nos três anos seguintes, para assim enfrentarem os Andróides. O tempo passou e os Andróides Números 19 e 20 aparecem. Yamcha consegue localizá-los (pois os Andróides não possuem Ki), mas acaba sendo atacado pelo Andróide 20. Goku se transforma em Super Saiyajin e parte para cima do Andróide 19. Goku quase vence ele, mas por causa da doença no coração, ele começa a enfraquecer e acaba sendo derrotado. Os guerreiros Z tentam socorrer Goku, mas são impedidos pelo Andróide 20. Quando tudo parece estar perdido, Vegeta aparece transformado em Super Saiyajin e destrói o Número 19, com muita facilidade. Percebendo que está em desvantagem, o Andróide 20 resolve fugir. Os Guerreiros Z partem atrás dele, e não sabem que esse Andróide quer absorver a energia deles. Piccolo se descuida e é atacado pelo inimigo, mas acaba sendo salvo por Gohan. Irritado, Piccolo derrota o Andróide 20 e ainda lhe arranca um braço. Quando Bulma aparece, o Andróide aproveita para escapar novamente. Trunks reaparece e não reconhece os Andróides 19 e 20. Isso porque no futuro, ele conheceu os Andróides 17 e 18, que são bem mais poderosos. Evidentemente, eles descobrem que o Número 20, é na verdade o Dr. Maki Gero. No laboratório, o cientista louco desperta o Número 17 e a Número 18. No entanto, os dois Andróides, acabam matando o seu próprio criador. Eles ainda, despertam o Andróide Número 16 (que segundo o Dr. Maki Gero, seria um andróide problemático). Vegeta, Piccolo, Trunks e Tenshinhan tentam lutar contra os Andróides 17 e 18, mas são facilmente derrotados. Apesar disso, os Andróides não os matam. No entanto, eles querem destruir Goku de qualquer maneira, principalmente o Número 16. Piccolo decide se fundir com Kami Sama e com isso, aumenta muito o seu poder de luta, tornando-se temporariamente, o mais poderoso de todos os Guerreiros Z. Enquanto isso, Cell, que também veio do futuro, absorve os seres humanos para aumentar o seu poder. Ele faz isso, porque pretende absorver os Andróides 17 e 18, para assim se desenvolver por completo. Depois de enfrentar Piccolo, Cell acaba fugindo, pois o Super Namekuseijin está mais forte. Goku finalmente se recupera da doença e leva Vegeta, Trunks e Gohan, para treinar no templo de Kami Sama. Os Andróides aparecem na casa do Mestre Kame. Piccolo começa a lutar com o Número 17, quase derrotando-o. Infelizmente, Cell aparece mais poderoso e aproveitando-se, do cansaço de Piccolo, o derrota. O Número 17 também é derrotado pelo monstro. Nessa hora, o Andróide 16 entra na luta, e ataca Cell, deixando o monstro em desvantagem. Mas o vilão, consegue absorver o Número 17. Depois de sofrer uma transformação, Cell aumenta muito os seus poderes. Tenshinhan tenta impedir Cell de absorver a Número 18, mas isso lhe custará a vida. Goku usa o teletransporte e salva Tenshinhan e Piccolo das mãos de Cell. Enquanto isso, Vegeta e Trunks deixam a sala do tempo e partem para enfrentar Cell. Vegeta consegue superar os poderes do Super Saiyajin e massacra Cell. Porém, ele não mata o vilão e ainda, deixa ele absorver a Andróide Número 18. Cell se desenvolve por completo e se torna um ser perfeito. Vegeta acaba sendo humilhado e derrotado pelo monstro. Trunks entra na luta e mostra que consegue superar os poderes de seu pai, Vegeta. Mas mesmo assim, ele não consegue vencer Cell. Quando soube que Goku estava treinando para derrotá-lo, Cell teve a idéia de organizar um torneio de artes marciais, onde ele enfrentaria os Guerreiros Z. Se todos perdessem, Cell mataria todos os humanos da Terra e destruiria o planeta. Os Guerreiros Z chegam no local da batalha. Mr. Satan e seus discípulos Caloni e Piroski (no mangá apenas Mr. Satan), são os primeiros a enfrentar Cell, em tentativas inúteis. Em seguida, ocorre a luta do século: Goku contra Cell. Depois de uma batalha equilibrada, Goku desiste e coloca Gohan em seu lugar, apostando em seu incrível poder oculto. No início, Gohan apanha muito de Cell, que quer ver esse poder. O Andróide 16 tenta ajudá-lo, usando uma bomba que existia em seu interior. Mas, a bomba foi retirada pelo pai de Bulma, sem que ele soubesse. Cell acaba destruindo o Número 16 (sobrando apenas sua cabeça). Cell libera os Cells Juniores, na tentativa de enfurecer Gohan e, manda eles destruirem os Guerreiros Z. O Andróide 16 tenta convencer Gohan a lutar, mas Cell esmaga a sua cabeça. Assim, ele realiza o seu desejo e libera o poder oculto de Gohan. Gohan se transforma em um Super Saiyajin nível 2 e ultrapassa em muito os poderes de Cell. Depois de acabar com os Cells Juniores, ele parte com tudo, para cima do vilão. Gohan ainda permite, que Cell aumente seus poderes, até que seu corpo, não agüentasse mais. Isso fez com que Cell ficasse mais fraco. Depois de apanhar muito, ele acaba "vomitando" a Número 18, diminuindo ainda mais a sua força. Quando percebe que está perdido, Cell se transforma em uma "bomba" e ameaça explodir á Terra. Goku leva Cell para o planeta do Sr. Kaioh, e assim salva á Terra. Mas, o Planeta do Sr. Kaioh explode, e todos acabam morrendo, inclusive Goku. Porém, Cell se reconstroe a partir de uma célula sua, que sobrevive a explosão e, quando ele volta, está muito mais forte (devido as células dos saiyajins que ficam mais fortes após uma situação fatal). Com um disparo de energia, Cell mata Trunks. Vegeta fica furioso e tenta atacá-lo, mas logo é derrotado. Cell está prestes a matar Vegeta. Gohan consegue salvá-lo, mas acaba se ferindo gravemente no braço esquerdo. Cell faz um Super Kamehameha e, ameaça destruir o planeta Terra. Gohan também faz um Kamehameha para confrontar o de Cell. Com o braço esquerdo ferido, Gohan quer desistir, mas Goku lhe dá apoio moral, dizendo a ele por telepatia, para não se render, pois a vida de milhões de pessoas dependia do seu poder. Enquanto isso Piccolo, Yamcha, Tenshinhan e Kuririn atacam Cell, para ajudar Gohan. Por fim, Vegeta lança um golpe que atrapalha Cell. Com isso, Gohan consegue concentrar todo o seu poder e destrói o monstro completamente. Depois da batalha, quem acaba ganhando crédito por ter eliminado Cell, é o Mr. Satan. No templo de Kami Sama, Shen Long revive os humanos mortos por Cell e ainda tira a bomba da Andróide 18, graças a Kuririn. E no futuro, Trunks destrói para sempre os Andróides e passa a viver em paz.
